Кто кому должен уступить?

Информации мало. Столкновение произошло? Если да, то виновен красный, т.к. в момент столкновения (не выезда на перекрёсток, а именно столкновения) синий автомобиль являлся для красного "помехой справа". Если нарисовано просто пересечение траекторий, то никто не виноват, в пдд нет четкого определения траектории выполнения разворота на перекрестке.

Красный на главной дороге, но и синий на главной. Оба на главной. Работает помеха с права, или правило правой руки. Первым проедет синий, он и есть та самая помеха. Красный ничего не нарушает, но на мой взгляд он сам себе создал трудности. Я бы развернулся до перекрестка, нафига мне лишний гемор на перекрестке  ???