кто имеет преимущество при въезде во двор на пересечении дороги с тротуаром - авто или пешеход?

Пешеход. И рекомендую даже в случаях, когда пешеход преимущества не имеет, но не догадывается об этом, преимущество ему предоставлять.

Конечно, пешеход п. 13.1