На Вазе 2115 кулиса не прямая. Передачи включаются по средством тяг. Первое что сделал бы я , это проверил втулки в тягах. Если в них люфт, то для нормального включения не хватает нескольких милиметров. Если втулки в тягах впорядке , тогда нужно лезть в коробку. Либо подшипник вала первой передачи, либо зубцам синхронизатора, аля -улю.
У меня такая же Мазда 3, как у Вас. Недавно была небольшая авария, делали ремонт заднего крыла и меняли задний фонарь. Я обратила внимание, что после автомойки или дождя запотевает фонарь, который меняли. Мастера. делавшие ремонт, не смогли, а скорее всего не захотели сказать. в чем дело. Может, Вы подскажете, в чем причина?