Тема: перекрёсток

Здравствуйте. Сдавал на права. В приложении скрин карты и фото интересующего места. Я двигался по улице Инзенская. На требование инспектора повернуть на ближайшем перекрестке налево , я совершил поворот на пересечении улиц Щорса и Инзенской. Инспектор остановил меня, сказав что это не перекресток. Почему в данном случае пересечение двух улиц нельзя расценивать как перекресток?

На схеме стрелки на обоих светофорах загораются одновременно (схема из реальной жизни).

Жёлтая машина разворачивается налево по стрелке, а в это время синяя машина поворачивает направо по стрелке.

Кто кого должен пропустить и в соответствии с каким правилом ПДД?