Перекрёсток, на котором 2 стрелки горят одновременно

Бывает такое. Дурацкая ситуация, т.к. оба должны уступить, и оба не знают, какой сигнал у другого участника. Формально по правилам синий имеет преимущество по пункту 8.9 (правило правой руки). По факту, советую, убедиться, что второй участник эпизода уступает или наоборот не уступает, и действовать от обратного.

По п. 13.5 оба должны уступить дорогу, решить ситуацию можно по принципу помехи справа и п. 8.9 - синий приближается к желтому в момент пересечения траекторий справа и едет первым.