Марина Здравствуйте. Если перекресток равнозначнах дорог, и нет знаков приоритета, Вы можете выезжать до середины перекрёстка. Тот кто слевава будет ждать когда Вы пропустите того кто с права, потом проедет.(если перекресток Т- образныц) . Если пер. крестоообразный, правила трактуют проезд не совсем конкретно. " Один из водителей должен взять на себя иннициативу и проехать перекресток первым",.Но как определить этого первого не поясняется. Может у кого ДЖип круче? Может у кого морда шире? Может у кого кулаки здоровее?
Буду оригинален. Исходя из ПДД Вы не обязаны останавливаться, чтобы уступить дорогу ТС, приближающемуся с правой стороны. Как вариант, советую перейти на очень низкую скорость, и ползти неспеша, ожидая, пока имеющий преимущество проедет перекресток первым.