"Завалили" на экзамене?

Здравствуйте! Помогите с ситуацией

Вобщем еду себе, все тихо... испектор говорит "Найдите место для разворота".  На дороге двойная сплошная, есть 2 разрыва для заезда во дворы. На 1-ом заезде развернуться не было места, разрыв для встречки для вьезда во двор справа. После остановки (больше 15 метров от нее) есть разрыв во двор слева. А после стоит светофор и горит красным. Я думаю не стоит ехать до светофора, а развернуться здесь, коль и красный горел, дорога была пуста и никому помех создать я не мог.

Взял и развернулся. Он говорит, тормози, проезд на предписывающий знак "движение только прямо"))) Я ему говорю, что не было такого знака, а только прямо и налево. Он говорит, что был, надо быть повнимательнее. Нарисовал 5 баллов, я сдуру, расстроенный расписался. 

Далее пошел осматривать местность, никакого знака кроме снятия ограничения скорости 20 (проехали зону лежащих полицеский) там нет. Есть только разметка движение прямо и налево.

Вопрос: Можно ли тут развернуться или он меня просто на дурака взял? 

Правомерны ли его действия и стоит ли пойти в гаи оспорить результат экзамена?  Все по его словам записывается на видеорегистратор. Расскажите как происходит и в какой форме написать заявление.

Следующая пересдача 5 ноября (более двух недель) 

Спасибо. 

На ответ Алексея Никифорова: 

Нет там никаких знаков, прямая улица между жилыми зданиями. Там этот знак просто некуда ставить) Заявление конечно писать не буду, права все же хочется получить) Попытаюсь пару раз сдать самостоятельно, непрокатит, придется платить. А бороться с ними сил не будет, да и желания нет. Нервы дороже этих ВУ. 

Мне конечно говорили, что надо сразу платить и что самому не сдать. Но я то думал, что заваливают они задав сложное задание, такое что я сам ошибусь. Но тут он просто выдумал несуществующий знак и уперся, что я невнимательный проглядел его. Такое вот считаю совсем недопустимым.