почему первая передача иногда включается с секундным скрежетом-ударом?

На Вазе 2115 кулиса не прямая. Передачи включаются по средством тяг. Первое что сделал бы я , это проверил втулки в тягах. Если в них люфт, то для нормального включения не хватает нескольких милиметров. Если втулки в тягах впорядке , тогда нужно лезть в коробку. Либо подшипник вала первой передачи, либо зубцам синхронизатора, аля -улю.

варианты (первое, что в голову пришло): неисправен синхронизатор, не до конца нажата педаль сцепления.